Empatyczny rój robotów

Projekt ma na celu zaimplementowanie sztucznej empatii w roju robotów, oraz porównanie  jej działania z robotami egoistycznymi podczas realizacji zadań całej grupy. Realizowany jest  w środowisku symulacyjnym z wykorzystaniem modeli, a także w środowisku rzeczywistym z  użyciem fizycznych robotów.

Ideą projektu jest określenie wpływu dodania modułów oddziaływania empatycznego na szybkość nauki i adaptacji roju. Roboty zdobywają doświadczenie poprzez komunikację  między sobą i obserwacje otoczenia, bez udziału nadzorcy. Każdy model wyposażony został  w moduł sztucznej empatii - za pomocą linijki LED ukazuje swój wewnętrzny stan, natomiast  kamera umożliwia analizę środowiska oraz odczytywanie stanu sąsiadujących robotów. Do  detekcji obiektów na zdjęciach z kamery wykorzystywany jest model YOLO, a do określenia  stanu innych robotów (koloru listwy LED) konwolucyjna sieć neuronowa - VGG16.