Data i godzina: wtorek, 15 października 13:00 – 14:00
Prelegent: dr inż. Fatina Basmadji, dr inż. Tomasz Zawistowski (Centrum Badań Kosmicznych PAN)
Streszczenie:
W ramach wykładu przedstawimy:
- problematykę śmieci kosmicznych, serwisowania na orbicie,
- problem planowania ruchu manipulatora satelitarnego,
- kinematykę i dynamikę robota kosmicznego (satelita + manipulator),
- zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem do planowania ruchu manipulatora satelitarnego.
Uwaga: Wyjątkowo seminarium połączone z wewnętrznym seminarium Zakładu Sztucznej Inteligencji, stąd zmiana godziny i sali.
Miejsce: A1-33/34 oraz online